鹤浦教会始十九世纪末，第一位信徒为盛辉谟先生。1876年，童年丧母的盛辉谟先生，离开大泥塘随父兄到南田岛垦荒安家。青年时，结识了石浦一位信主的银匠黄桂林先生，并从他接受了福音。由于怕众人的歧视和家庭的反对，没有公开自己的信仰，暗暗作主门徒。
几年后盛辉谟先生的嫂子（盛喜谟先生的妻）病重，诸医束手无策，合家陷入失望和悲哀，辉谟先生把福音传给哥哥，于是全家接受耶稣，一同跪下为嫂嫂的重病恳切祷告，感谢主的恩典，人的尽头是神的开头，他嫂嫂的重病得到医治，全家欢天喜地。
从此，他们全家全接受耶稣的救恩，并在自家草堂里举行聚会，他们天天学习圣经，恳切祷告，传扬福音，圣灵大大动工，信徒不断增多，他家的草房聚会无法容纳。1909年，教会得到差会的支持，以银洋40元买了二亩土地，由辉谟先生主持造了一座南北走向、砖木结构的瓦房五间，南端三间为礼拜堂，北端一间为客房，一间为传道人住房，边上又搭建了一间瓦房作为厨房。
教堂建成后，辉谟先生入住，担任教会兼职传道（义工）。为了教会聚会需要，他带领信徒在教堂西边搭了三间草房，开办“私塾”，聘请天台县鲍德卿老师任教，此人原不信耶稣，但在这里任教多年后，也信了耶稣，并任正式传道人。他工作有方，几年后，被调担任象山联区的传道人。1953年，象山各地教会都被迫停止聚会，曾辅仁先生仍回鹤浦坚持聚会，直至1957年被捕入狱（1962年死于金华农场），聚会停止，教堂被村占用。
1982年，神兴起了潘先登（又名潘阿桂）弟兄，他带领周边信徒，开始组织在盛家教堂旁边的盛金海家聚会。大家一边聚会，一边向政府要求归还教堂房产。经过不懈的努力，直至1985年，政府许可落实政策，归还教堂的部分房产。1986年2月，装修后举行复堂（我县第一所教堂复堂）培灵聚会。1987年，潘先登弟兄奉献他儿子潘安平赴浙江神学院深造。1992年，潘阿桂弟兄退居二线，教会推荐年青的陈爱元弟兄为组长。
复堂后，信徒增多无法容纳，教堂渐渐老化成为危房，重建新堂迫在眉睫。但由于老堂土地面积太小，周围又是良田，难度很大。经过多年努力，直到2008年，这座近百年的老堂，终于动工拆建，于2009年建成一座可容纳1000余人的“哥特式”大教堂。
鹤浦教堂是百年老堂，先后在这教会牧会的有盛辉谟先生、鲍德卿老师、李锡三先生、黄美麟先生、曾辅仁教师、蒋禾丰教师等。培养的传道人有盛辉谟教师、曾辅仁教师、盛足风牧师、潘安平牧师。解放前教会负责的有盛辉谟、盛喜谟先生，文革后由潘阿桂同工负责，1992年至今由陈爱原等同工负责。
现信徒人数500多人，平常聚会200余人，有诗班乐队主日学，组织健全，管理有序。
