爵溪镇公屿村地处东乡海滨角落，背山面海，交通闭塞，福音传入较迟。十九世纪初，出生在大徐下院村基督徒家庭的周姐妹（管永平弟兄的外婆），嫁给爵溪公屿盛全贵为妻，从此福音的种子就在这块土地上生根、开花、结果。1940年前后，已有信徒十余人，并开始举行聚会，曾邀请传教士来此讲过道。
1940年，黄岩管康宝弟兄年轻时来象山卖货郎谋生，1942年经人介绍入赘盛全贵家（因他们夫妇只生一女）。当时农村农民大多没有文化，管康宝弟兄读过几年书，稍有文化，聚会点就请他读经并学习讲道，后来就成了教会的义工。土改时象山教会聚会被逼停止，公屿也不例外。1966年，史无前例的文化大革命开始，基督教被打成“牛鬼蛇神”，热心虔诚的信徒受到严厉打击，但象山东乡一些信徒信仰坚定，刚强壮胆，忍受抄家、批斗、殴打，还坚持秘密的交通聚会。管康宝弟兄经常去参加交通聚会，并在公屿组织信徒举行夜聚会，遭到造反派的迫害，没收他的货郎担，送到爵溪镇、大徐区参加学习班和关押，要他退教，人生安全、正常的生活受到很大的影响。但他不但没有退教，还继续持守纯正的信仰。文革结束后，宗教信仰自由政策得到贯彻落实，公屿教会与全县各地教会一样重启聚会，大家开始借用陈盛祥家举行主日聚会。1987年，在爵溪教会杨大方长老的支持下，教会购民房二间，作为聚会场所。1993年，教会邀请爵溪坐堂的吴稼夫牧师举行培灵会，圣灵动工，有多人悔改归主。
1994年，管康宝弟兄带他的儿子管永平去参加新桥、昌国教会的新堂落成庆典，受到了触动和启发。父子俩回来后与信徒商量，决定建造教堂。那年正好公屿村为拓宽村路，聚会的地方要拆除，经村干部与教会协商，同意在村西的山脚建造教堂，教会服从村庄规划，以3000元一亩，征用三户农户1.26亩土地。
1994年下半年，建堂破土动工，公屿教会信徒不多，资金缺乏，但很有信心，恳切祈祷，尽力奉献。因管康宝弟兄是负责人，他信仰虔诚，热心爱主，并奔波在象山各地探访有病的信徒，为很多信徒禁食祷告，在信徒中有一定的影响力。由他去募捐，建堂工作由他儿子管永平弟兄负责。
经过半年多的努力，于1995年2月建成一层224平方米平房，门楼2层的教堂。大堂坐西北朝东南，砖混结构，旁建附属房50平方米，总占地800平方米，并举行了落成感恩聚会。2012年，教会又购入教堂旁边土地0.8亩，2013年建成饭厅及附属房子180平方。
公屿教会在新堂建成前一直由管康宝弟兄负责，建堂后他儿子管永平弟兄历任堂委主任五届。2014年，练定安弟兄当选为堂委主任。2018年管永平弟兄再任堂委主任至今。现登记信徒80人，聚会人数40人，公屿教会地处偏僻农村，人数虽少，但教会的组织健全，诗班、乐队、祷告会照样开展，管理有序，平安和谐。
如今的公屿处在白岩山开发区内，期待公屿教会在新时代浪潮中也有更多新事工的开展，结出新果子，迎接新复兴。
