樟岙村地处千年古道东溪岭北首岭脚，历为县城通石浦要道，是明、清时的驿道。二十世纪三十年代前已有信徒，并开始组织聚会。1934年，教会由鲍于庠负责，在家中建造座北朝南的40平米平屋二间，作为聚会场所。落成时，邀请循道公会宁波教区英国传道牧师来主领。1951年，象山教会普遍遭受逼迫，聚会停止，礼拜堂关闭，但信徒仍坚持有不定期的家庭聚会。
1958年公社化后，鲍于庠组织教会在鲍于权家的二间40平米茅屋聚会，周边村的信徒也冒着逼迫危险前来聚会，人数有30余人。
1964年，信徒增至40余人，教会又迁到三相口水库脚，三间60平米坐北朝南平屋聚会。1966年，“文革”伊始，教会受到冲击，信徒被批斗，但大家仍有秘密聚会。“文革”结束后，各地教会开始举行公开的主日聚会。1983年，樟岙教会由南堡吴根荣弟兄负责，将教会迁到鲍斯砭家，三间坐北朝南的平房里聚会。
二十世纪九十年代，象山教会掀起了建堂热潮，多处教堂得以新建。樟岙教会也不例外，他们心里火热决定建造教堂。1998年3月，石浦黄烈明牧师赴樟岙教堂主日讲道，他见弟兄姐妹有迫切建造新堂之心，临时更换讲章内容，以“建造灵宫”为题鼓励信徒同心合意兴旺福音、彼此相爱建立教会、热心奉献建造圣殿。信徒深受感动，建堂信心倍增。堂委向当地村报告要求土地，得到村干部的支持,教会推选杨启伦负责向县民宗局和各级部门办理报批手续，经过多次申请协调，1998年9月得到县民宗局同意建造教堂的批文。
得到新建教堂的批复后，堂委雷厉风行，特邀沙岗堂委主任仇玉春组织召开堂委扩大会议，成立建堂小组。当时教会资金只有4900元，但大家很有信心，一面号召信徒同心祷告和热心奉献，一面由韩福兰姐妹出面向下余教会借款。当年10月1日动工。建堂期间，信徒积极参与，竭力奉献，有钱出钱，有力出力，兄弟堂弟兄姐妹闻讯后也鼎力相助。经过努力，一座坐西朝东，建筑面积634平方，门面3层，正堂二层的楼房于1999年5月28日竣工。新堂共投入资金加实物奉献达20余万。次年，6月1日举行新堂落成庆典。2008年2月27日，又动工扩建附属房子和全面装修。现教堂占地面积1374平米，大小房子35间，建筑面积1094平米。
2000年，堂管小组换届选举，吴根荣退居二线，陈赛姣当选为堂管小组组长（后称堂委主任）。2004年3月，许兰青当选为堂委主任。2007年3月—2015年10月，陈赛姣又连任三届堂委主任。2015年10月，许兰青再次当选为堂委主任。
1996年，教会推荐鲍春晓赴浙江神学院专科班深造，二年毕业后回象去爵溪教会牧会。2001年，教会又推荐鲍以撒就读浙江神学院进修科，2002年毕业回教会专职传道，2004去高塘教会驻堂牧会。2008年3月，聘请沈秀珍传道驻堂牧会，聘期二年。 2009年10月，支持沈秀珍姐妹就读浙江神学院圣经科一年，又续聘一年，至2011年5月回下沈教会牧会。2011年，又选送鲍文静赴宁波基督教培训中心神学大专班就读，2011年毕业后在教会服侍一年。
现教会登记信徒200余人，平时聚会80人左右，有诗班、乐队，组织健全，管理有序。
