十九世纪末，墙头已有丁祥芳等跟随耶稣的信徒。1903年2月，宁波英国偕我公会（循道公会前身）以白银96两购地七分，在墙头镇墙头村创建墙头堂。大堂4间坐东朝西，长方形大厅，砖木结构，小青瓦屋面。附属房4间，朝南平瓦房。总建筑面积180平方米。曾有黄崇信、曾辅仁、鲍于庠、赵秉孝、徐志为、蒋赛英等传道住堂牧会。1948年前后，丁祥和、丁祥芳等10多位信徒接受了宁海地方教会信仰观点，后来离开墙头教堂，建立基督徒聚会处的家庭聚会。土改后教堂关闭被村占用，主日聚会停止，但不定期的家庭聚会还在举行。

文革结束后，教会在墙头王才友家公开恢复主日聚会，后迁到一信徒家的中堂。1989年2月27日，县政府以1.5万元给墙头村收回教堂，归还给墙头教会，装修后恢复主日礼拜，原亭溪乡的信徒主日也在墙头教堂聚会。

1992年8月，原在墙头教堂聚会的亭溪乡信徒从墙头教堂分出，由原墙头教堂堂委张爱娟姐妹负责，在她家中恢复布道所，举行主日聚会。

1995年，因信徒增多教堂容纳不下，堂委决定迁建，由方洪全弟兄负责落实土地，后得到墙头村的支持，购买墙头瓦厂基2.6亩，准备奠基建造。在报批中，因此地属墙头工业区与居民住宅区，镇政府不予批复，要求教堂另觅它地。教会四处选址均无结果。后由董君玉等姐妹负责，选到舫前村唐家岭的沙塘，购买7亩荒地。2008年动工建造，一年时间建成一座长33米、门楼宽18米，聚会场所宽13.6米，讲台宽16米，门楼十字架高36米的二层教堂，楼上聚会，楼下餐厅。旁建附属房子一幢，并圈上围墙栏杆。时年12月30日隆重举行新堂落成感恩庆典。

墙头教会新堂建成后，老教堂被立为县级文物保护点，关锁停用。原堂委负责人方洪全聚集几位信徒，以新堂离墙头街偏远为由，敲开关锁的老教堂坚持聚会，两会多次劝说无效，后又转入安息日会的私设聚会点。人数不到二十。

现墙头教会信徒200余人，平时聚会100人左右，有诗班、乐队。2000年至2018年由董君玉同工连任堂委主任五届；2018堂委换届，鲍梅素姐妹当选为堂委主任。2010年聘请温州苍南吴定辉同工牧会一年。2014年，又聘安徽冯娟传道牧会一年。2017年，推荐叶敏弟兄考入浙江神学本科就读，2021年毕业回教会牧会。教堂组织健全，管理有序，曾获“市级平安”、 “省级和谐教堂”称号。